1、吊裝模組上料機構通過相機拍照從TRAY盤中取攝像頭對位XYθ位置,放料到工裝夾具上

2、右龍門機械手取從支架料倉發出來的支架通過相機拍照對好XY θ位置裝入到工裝夾具中并固定

3、對夾具上左/右工位產品進行相機拍照并點UV膠

4、校驗機構動作浮動壓緊支架和攝像頭保證高度，然后Laser測高，依據測高的判定結果對產品固化，如果不OK則調整高度之后重新再固化。

5、下料工位，首先相機對產品拍照進行相對位置復檢判斷OK與NG，然后左龍門機械手再依據判斷的結果決定下料到下料周轉盤或是NG盒中

6、當整個下料周轉盤裝滿之后，最終會通過流水線流入收集料倉收集起來，然后人工拿走。